Сбор данных
Анализ журналов ошибок контроллера, истории аварийных остановок, режимов работы и наработки. Без этого этапа любая «калибровка» — пальцем в небо.
Сервис в Санкт-Петербурге и ЛО
Диагностика и ремонт промышленных роботов в Санкт-Петербурге
Нахожу причину сбоя, а не просто меняю узлы. Вибродиагностика, тепловизор, калибровка TCP. Восстановление точности до 0,2 мм.
Заказать диагностику Бесплатный выезд по СПб и ЛО
от 15 мин Удалённая диагностика по журналу ошибок
до 0,2 мм Точность после калибровки TCP
24/7 SLA на выезд инженера в любой день
На объекте заказчика · KUKA / ABB / Fanuc
Из чего состоит диагностика
Шесть обязательных этапов экспертизы
Каждый этап — отдельный инструмент поиска корневой причины. Исключаю «метод тыка» и лишние замены узлов: сначала измеряю, потом принимаю решение.
Вибродиагностика
Анализ вибрации в сочленениях: спектр, пиковые значения, тренд. Выявляю износ редукторов и подшипников на ранней стадии — до аварийного останова.
Тепловизионный контроль
Поиск локального перегрева обмоток двигателей, силовых модулей и элементов шкафа управления. Вижу проблему до того, как сработает защита.
Акустический анализ
Обнаружение шумов в подшипниках и редукторах на слух и спектральным методом. Слышу «болезнь» узла за недели до отказа.
Проверка механики
Люфты в сочленениях, зазоры в соединениях, состояние кабельных трасс и крепежа. Механика часто «виновата» там, где электроника ни при чём.
Калибровка и восстановление точности
Калибровка TCP, нулевых точек осей, кинематическая калибровка. Документирую результат — паспорт точности на руки.
Сравнение симптомов и методов
Типовые неисправности и как я их выявляю
Один и тот же симптом — разные причины. Ниже — четыре самых частых сценария, с которыми приходят заказчики, и инструменты, которыми я нахожу корень проблемы.
Симптом
Возможные причины
Метод диагностики
!Ошибка позиционирования от 1,5 см и более
Причины
Люфт в редукторе RV-типа, сбитая калибровка TCP, износ захватной оснастки, деформация фланца, ослабление крепежа основания.
Метод
Кинематическая калибровка по 4–7 точкам, измерение люфтов индикатором часового типа, лазерный трекер при отклонении > 2 мм.
Калибровка
!Вибрация и шум при движении
Причины
Износ зубьев редуктора, повреждение подшипника, ослабление крепежа контрбалансира, дисбаланс нагрузки на оси.
Метод
Виброанализ в трёх плоскостях с FFT-спектром, акустическая проверка, сравнение со спектром эталона той же модели.
Вибро · Акустика
!Перегрев обмоток или шкафа управления
Причины
Перегрузка привода, выход из строя вентилятора охлаждения, забитый радиатор, износ двигателя, деградация термопасты.
Метод
Тепловизионный контроль под нагрузкой, сравнение с эталонной картой нагрева, замер токов по осям.
Тепло
!Сбои энкодера, потеря позиции
Причины
Разряд батареи абсолютного энкодера, повреждение кабеля энкодера, наводки от силовых кабелей, загрязнение разъёма.
Метод
Проверка уровня сигнала энкодера осциллографом, замена батареи, экранирование кабельных трасс, ревизия разъёмов.
Сигналы
Кейсы с цифрами
Что получает заказчик после работы
Три реальных случая за последний год. Цифры — фактические, без приукрашивания: точность в миллиметрах, окупаемость в месяцах, вибрация в процентах.
KUKA 
Проблема Уход сварного шва на 1,5 см после замены оснастки. Линия стояла, бригада не могла понять причину.
Решение Кинематическая калибровка TCP по 7 точкам, проверка люфтов редукторов осей 4–6, замена двух изношенных RV-редукторов.
Результат ±0,2 мм Точность позиционирования. Окупаемость ремонта — 3 месяца.
FANUC 
Проблема Повышенная вибрация оси 2 на роботе-паллетировщике, риск аварийного останова в пиковые смены.
Решение Вибродиагностика с FFT-спектром, выявлен дефект подшипника на ранней стадии, плановая замена без останова линии.
Результат −70% Снижение вибрации. Срок службы узла продлён на 2+ года.
ABB 
Проблема Случайные остановы шкафа управления, перегрев силового модуля в ночную смену, опасность выхода из строя.
Решение Тепловизионный контроль под нагрузкой, замена вентиляторов охлаждения, чистка радиаторов, обновление термопасты.
Результат 24/7 Стабильная работа без сбоев. Температура в норме.
Частые вопросы
Что обычно спрашивают заказчики
Прозрачные условия — часть работы. Здесь собрал ответы на пять самых частых вопросов до старта диагностики.
Сколько стоит диагностика?
Выезд и первичная диагностика — бесплатно при заказе ремонта у меня. Удалённая консультация по журналу ошибок — также бесплатно. Если нужна только диагностика без ремонта — стоимость рассчитываю по часам, ориентировочно от 12 000 ₽ по СПб.
Сколько стоит ремонт?
Ремонт электронных блоков (сервоусилители, платы контроллера) — 40–60% от стоимости нового. Механический ремонт узлов — от 480 000 ₽ в зависимости от производителя и узла. Точную смету даю после диагностики, до старта работ.
Сколько занимает калибровка?
Калибровка и восстановление точности занимает от 2 до 8 часов в зависимости от состояния робота, количества осей и доступности. Целевая точность после работы — до 0,2 мм. Паспорт точности с замерами передаю на руки.
Работаете ли с роботами без документации?
Да, беру в работу. Диагностирую по фактическому состоянию узлов, подбираю аналоги запчастей по каталогам, при необходимости работаю со снятыми параметрами. Чаще всего это б/у роботы, интегрированные без передачи техдокументации — это рабочая ситуация.
Даёте ли гарантию?
На ремонт — 3–6 месяцев в зависимости от вида работ и узла. На калибровку и восстановление точности — до следующего планового ТО. Все условия фиксирую в акте выполненных работ.
Оставьте заявку — отвечу в течение 2 часов
Опишите модель робота и симптомы — этого достаточно для первичной оценки. Если есть журнал ошибок контроллера, приложите к форме.
- Бесплатный выезд по Санкт-Петербургу и Ленинградской области
- Согласуем с вашим графиком — работы в ночную смену и выходные
- Смета и сроки до старта работ — без скрытых платежей
- Гарантия на ремонт 3–6 месяцев, на калибровку — до планового ТО
Заявка отправлена
Свяжусь с вами в течение 2 часов в рабочее время.
