Коллаборативная робототехника · СПб и ЛО

Коллаборативные роботы (коботы) в Санкт-Петербурге — под ключ

Робот работает рядом с оператором — без громоздких ограждений и сложного программирования. Подбираю кобота и захват под вашу деталь. От аудита до запуска — 2–6 недель.

от 1,5 лет
окупаемость кобот-ячейки
+11%
рост OEE в среднем по кейсам
400+
совместимых аксессуаров UR+

Что вы получаете

Подбор кобота под вашу деталь и операцию
Захват и оснастка — вакуумный, механический, магнитный
Интеграция и пуск на вашей площадке
Обучение оператора за 1–2 дня

Экспертиза

Из чего состоит ячейка коллаборативного робота

Шесть обязательных элементов, без которых кобот не решит задачу на вашем участке. Подбираем комплектацию под деталь, вес и операцию — не наоборот.

01
Кобот-манипулятор

Кобот-манипулятор

Грузоподъёмность 3–30 кг, радиус действия до 1,8 м. Подбираем по полезной нагрузке и повторяемости (±0,03 мм для прецизионных задач).

02
Захватное устройство

Захватное устройство

Вакуумный, двухпальцевый, адаптивный или магнитный — подбираем под геометрию, вес и хрупкость вашего продукта.

03
Система технического зрения

Система технического зрения

2D и 3D-камеры для позиционирования детали в произвольной ориентации и контроля качества после операции.

04
Мобильная стойка

Мобильная стойка / основание

Позволяет перемещать кобота между станками за 5 минут — одно из ключевых преимуществ коллаборативного робота.

05
Система безопасности

Система безопасности

Датчики усилия в каждом сочленении, сканеры безопасности, ограничение скорости и мощности по ISO/TS 15066.

06
Интерфейс оператора

Интерфейс оператора

Планшет с графическим drag-and-program. Обучение оператора — 1–2 дня, без знания кода и PLC.

Выбор платформы

Какого кобота выбрать: сравнение производителей

Мы работаем с четырьмя основными экосистемами. Подбираем бренд не по лояльности, а по совокупности факторов: грузоподъёмность, доступность сервиса, бюджет, задача.

Doosan Robotics

Корея

Конкурентная цена и высокая чувствительность — 6 датчиков усилия во всех сочленениях из коробки.

6 датчиков усилия — повышенная безопасность при контакте
Цена — на 15–20% ниже UR при сопоставимых ТТХ
Азиатский рынок — быстро растёт в автомобилестроении

Techman Robot

Тайвань

Сильный игрок второго эшелона: встроенная камера и ИИ-распознавание деталей «из коробки».

Встроенная камера — не нужно покупать отдельную систему зрения
AI-распознавание — детали в произвольной ориентации
Оптимален для сортировки и pick-and-place

FANUC / ABB

Япония / Швейцария

Классические производители с линейками коботов CRX и GoFa. Надёжность и разветвлённая сервисная сеть.

Промышленная надёжность — ресурс и повторяемость как у классики
Сервис 24/7 — крупнейшая сервисная сеть в РФ
Интеграция с ЧПУ-станками FANUC и ABB «из коробки»

Кейсы с цифрами

Реальные внедрения коботов в СПб и ЛО

Три показательных примера: сборка, обслуживание станков и паллетирование. В каждом — конкретные метрики до и после.

Кобот UR с датчиком усилия на сборке двигателей
Кейс 1 · Сборка

Сборка двигателей: кобот + датчик усилия

Кобот Universal Robots с датчиком момента запрессовывает подшипники с контролем усилия. Раньше оператор работал вручную — были перекосы и брак.

−$41 602/год
операционные расходы
1 год 9 мес.
окупаемость проекта
Кобот обслуживает станок ЧПУ на автозаводе
Кейс 2 · ЧПУ

Обслуживание станков ЧПУ в автосборочном цехе

Кобот загружает и выгружает заготовки из токарного станка, пока оператор занят контролем качества. Станок больше не простаивает в ожидании.

70,8% → ~82%
рост показателя OEE
240 → 267 дет./день
выпуск продукции
~1,55 года
окупаемость проекта
Кобот паллетирует коробки на пищевом производстве
Кейс 3 · Паллетирование

Паллетирование на пищевом производстве

Кобот Doosan с вакуумным захватом укладывает коробки на паллету по заданной схеме. Линия работает стабильно в две смены без потерь скорости.

9 месяцев
окупаемость — быстрее смены оператора
×2
стабильность линии в две смены

Частые вопросы

Отвечаю на вопросы о коботах

Если не нашли ответ — задайте свой в форме ниже. Отвечу в течение 2 часов.

Чем кобот отличается от классического промышленного робота?

Кобот безопасен для работы рядом с человеком — у него встроенные датчики усилия и округлые формы, поэтому он останавливается при контакте. Не требует ограждений и программируется за 1–2 дня.

Классический робот быстрее и мощнее, но требует выделенной зоны отчуждения, ограждений и сертифицированного интегратора для программирования. Там, где важна гибкость и дефицит кадров — выбирают кобота.

Сколько стоит кобот-ячейка «под ключ»?

Базовый комплект (кобот 5–10 кг + захват + мобильная стойка) — от 2,5–4 млн ₽.

С интеграцией, оснасткой, системой зрения и пусконаладкой — 5–8 млн ₽.

Точная цифра — после аудита: тип детали, вес, операция, требования по безопасности. Расчёт готовлю за 2 часа.

Безопасно ли работать рядом с коботом?

Да, при правильной настройке — это доказано стандартами. Работаем по ISO 10218-1/2 и ISO/TS 15066 — это документы, которые задают предельные силы и давление при контакте человека и робота.

Кобот останавливается при столкновении за миллисекунды, а его ограниченная мощность и скорость исключают травмы. Дополнительно ставим сканеры безопасности, если в зоне есть движение людей.

Можно ли быстро переналаживать кобота на другие задачи?

Да, это главное преимущество коботов. Смена программы или захвата — 15–60 минут без вызова инженера: оператор переключает программу через планшет и меняет захват руками.

На одном коботе можно последовательно запускать разные операции: утром — паллетирование, днём — обслуживание станка. Поэтому кобот окупается на малых и средних сериях там, где классический робот избыточен.

Какой тип захвата выбрать для моей детали?

Захват подбираем под геометрию и материал детали:

• Вакуумный — для плоских и хрупких деталей (стекло, упаковка, листовой металл с гладкой поверхностью).
• Двухпальцевый (механический) — для точных цилиндрических и призматических деталей.
• Адаптивный (3 пальца) — для разнородной номенклатуры, когда на линии много разных деталей.
• Магнитный — для чёрных металлов, самый быстрый и дешёвый вариант.

Начнём с бесплатного аудита

Подберу кобота и захват под вашу деталь

Опишите задачу в форме — тип детали, вес, операцию. Отвечу в течение 2 часов с предварительным расчётом.

  • Бесплатный аудит — выезд на площадку в СПб и ЛО
  • Подбор платформы — UR, Doosan, Techman или FANUC/ABB
  • Расчёт окупаемости — экономика проекта до подписания
  • Пуск за 2–6 недель от аудита до запуска
Made on
Tilda